在双方权利义务关系明确的条件下可以先予执行的案件有以下几种：

    追索赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的案件；

    追索劳动报酬的案件；

    因情况紧急需要先予执行的案件：需要立即停止侵害，排除妨碍的；

    需要立即制止某项行为的；

    需要立即返还用于购置生产原料、生产工具货款的；

    追索恢复生产经营急需的保险理赔费的。